檢索結果：共4筆資料 檢索策略： "automation".ekeyword (精準) and cadvisor.raw="郭重顯"
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本論文提出一基於裴氏圖網路建構一網宇實體系統（Cyber-Physical System；CPS），其能用於模擬工場內之機台加工與料件搬運過程，而此模擬搬運過程能透過實際之無人搬運車（Automat…
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無人搬運車常應用於自動化工廠之物料搬運系統，其運作方式可分為依循實體或光磁軌道行走以及自主導航兩大類型。實體或光磁軌道導引之無人搬運車得根據所佈線之有限路徑行走；因此穩定性高，但路徑彈性上受到限制為…
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Obstacle avoidance plays an essential role in the reliable perception of intelligent autonomous mob…
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本研究設計了一台結合影像辨識玉米生長狀態以及自動灌溉應用的自主移動機器人。該機器人的前輪部分採用平行四連桿機構，並搭配電動窗馬達進行轉向控制，後輪則透過齒輪和鏈條的驅動方式實現前後控制。 本…